傳感器為推動中國機器人產(chǎn)業(yè)快速有序發(fā)展立下了汗馬功勞

　　機器人技術(shù)是融合了機械、電子、傳感器、計算機、人工智能等許多學(xué)科的知識，涉及到當(dāng)今許多前沿領(lǐng)域的技術(shù)。機器人作為多技術(shù)行業(yè)的尖端結(jié)合，其想要進步，就必段在其分支技術(shù)取得進步，其中傳感器就是其中的重要一項分支技術(shù)。隨著信息技術(shù)與先進制造技術(shù)的高速發(fā)展，我國智能制造裝備的發(fā)展深度和廣度日益提升，以新型傳感器、智能控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人、自動化成套生產(chǎn)線為代表的智能制造裝備產(chǎn)業(yè)體系初步形成，一批具有知識產(chǎn)權(quán)的重大智能制造裝備實現(xiàn)突破，2012年工業(yè)自動化控制系統(tǒng)和儀器儀表、數(shù)控機床、工業(yè)機器人及其系統(tǒng)等部分智能制造裝備產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域銷售收入舉得很好的成績。
　　現(xiàn)今的機器人受于技術(shù)限制，機器人普遍在靈活性上有所欠缺，除去計算機控制系統(tǒng)及驅(qū)動系統(tǒng)的原因之外，更多的就是傳感器技術(shù)上發(fā)展不足了。傳感器在機器人中的存在就像是人類的感知神經(jīng)末端，它起到最初的一個感知作用，把相關(guān)信息傳遞給機器人的“大腦”，然后做出相應(yīng)的反應(yīng)。隨著傳感器技術(shù)的應(yīng)用，機器人的發(fā)展也備受關(guān)注。
　　傳感器為推動中國機器人產(chǎn)業(yè)快速有序發(fā)展立下了汗馬功勞。傳感器是用來檢測機器人自身的工作狀態(tài),以及機器人智能探測外部工作環(huán)境和對象狀態(tài)的核心部件。雖然在現(xiàn)今全球范圍內(nèi)大約有20000多種傳感器，但適用機器人技術(shù)發(fā)展的傳感器始終有限，并沒有給機器人技術(shù)的發(fā)展帶來決定性的變革。因此，如果想要機器人在靈活性及感知程度上有所突破，就必須在這類的傳感器取得決定性的突破才行，特別是現(xiàn)在機器人發(fā)展越來越復(fù)雜化，有向智能機器人發(fā)展的趨勢。
　　 為了檢測作業(yè)對象及環(huán)境或機器人與它們的關(guān)系，在機器人上安裝了觸覺傳感器、視覺傳感器、傾角傳感器、力覺傳感器、近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器，大大改善了機器人工作狀況，使其能夠更充分地完成復(fù)雜的工作。由于外部傳感器為集多種學(xué)科于一身的產(chǎn)品，有些方面還在探索之中，隨著外部傳感器的進一步完善，機器人的功能越來越強大，將在許多領(lǐng)域為人類做出更大貢獻。
　　為了實現(xiàn)在復(fù)雜、動態(tài)及不確定性環(huán)境下的自主性，目前各國研制人員逐漸將視覺、聽覺、壓覺、熱覺、力覺傳感器等多種不同功能的傳感器合理地組合在一起，形成機器人的感知系統(tǒng)，為機器人提供更為詳細的外界環(huán)境信息，進而促使機器人對外界環(huán)境變化做出實時、準確、靈活的行為響應(yīng)。因此，在未來的機器人技術(shù)發(fā)展過程中，傳感器的存在將在其整個構(gòu)造中占據(jù)更加重要的作用。
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